Hace mucho tiempo que tenía esta duda y hasta exactamente hace unos momentos se resolvió.
Antes de conocer la solución divaga horas y horas en el Mapa de Caracteres de Gnome en busca de un carácter raro sin éxito alguno desde la versión 8.04 de ubuntu.
En hasefroch con la combinación de teclas <Alt>+<N> se obtenía directamente el carácter, cuando N es número decimal de carácter ASCII.
Para realizar esto en nuestro Sistema Gnu/Linux simplemente utilizamos la combinación de teclas <Ctrl>+<Shift>+<u> lo importante es no tener el BloqMayus activado. Cuando realices esta acción aparecerá un u donde debes teclear el número en Hexadecimal que ocupa en la tabla ASCII.
La ventaja en nuestro sistema es que podemos componer caracteres especiales, es decir a partir de dos caracteres del teclado conocidos creamos un tercero, por ejemplo si presionamos <Super>[Soltamos la tecla]<C>+<O> creamos el caracter ©. Esta función se activa desde el menú Sistema > Preferencias > Teclado > Distribuciónes > Opciones de distribución… > Opciones de Distribución > Tecla Componer; donde podemos seleccionar la tecla que preferimos. Bastante útil.
Aquí la tabla en Hexadecimal.
O puedes preferir visualizar la tabla ASCII desde la consola con el comando:
man ascii
